对某汽车厂发那科机器人进行年度维保，维保内容包括：
机器人本体：检查马达状态、平衡钢、各轴机械挡块等；
线缆：检查本体线缆和外部线缆状态等；
控制柜：检查内部布线有无损坏、各部分回路是否正常、内部部件是否损坏等；
电池：编码器电池和控制柜电池更换；
系统：系统备份和示教器检查；
各轴润滑油更换