目标：

1.器具输送线两条线体，器具001一条线体，器具002一条线体；
2.叉车将空器具放入线体后，线体自动运行，将空器具输送到人工上料操作工位，后边的空器具自动排队，等待进入人工上料操作工位；
3.人工上料操作完成后，升降机将器具升至搬出高度，由升高的输送机将器具横向移出至器具输出工位；
4.器具横移到位后，至输出输送机到起始位置，升降机下降，依次将器具送至第一、第二输出线，将器具输送至尾端等待，直至输送线排满器具，器具排满后声光报警通知，由叉车搬出输送线；